料位计有哪些种类，测量原理是什么?

料位就是物料的位置，料位计就是测量物料的位置的仪表。料位计分为点位测量和连续量测量，点位测量就是测量料位到达某一点，送出报警信号，这种点位测量仪表在生活和工业中应用特别广泛，控制料位不要高于某一位置或低于某一位置，利于生活和工业的安全和节约。　　物位的测量，一直是工业自动化领域需要解决的问题之一。料位的准确测量对企业的生产安全以及生产效率都有很好的指导意义。　　超声波料位计：音波发射头能发射一束强烈音波脉冲，当此音波到达物料表面时会有反射波传回发射头，此反射波经由发射头转换成电气信号，然后被送到超音波控制器，由控制器计算音波反射传送时间，再转换成料位或距离。 雷达料位计工作的基本原理和超声波料位计一样：发射-反射-接收，不同的是采用的为雷达波。　　射频导纳料位计：所谓射频导纳，导纳的含义为电学中阻抗的倒数，它由电阻性成分、电容性成分、感性成分综合而成，而射频即高频无线电波谱，所以射频导纳可以理解为用高频无线电波测量导纳。　　仪表工作时，仪表的传感器与灌壁及被测介质形成导纳值，物位变化时，导纳值相应变化，电路单元将测量导纳值转换成物位信号输出，实现物位测量。射频导纳料位计有射频导纳连续料位计和射频导纳开关两种，前者输出模拟量信号，后者输出开关量信号。　　重锤式料位计：重锤式料位计的主要部件有：重锤、安装法兰、测量机构、吹灰装置、导向轮、钢丝绳、钢丝绳卷筒、摆杆机构、控制单元、电机、测控单元、计量单元和电气接口。　　工作工程由控制器控制，操作员可设定控制器的自动、手动工作模式，传感器接到探测命令时，电机正转，经减速机构后带动绕线筒转动，钢缆下放，重锤跟随其下 降，当重锤降至料面时被料面托起而失重，钢丝绳松弛，灵敏杠杆动作使霍尔元件动作，并将位置信号传递给控制器，控制器得到该信号后立即发出电机反转命令， 重锤随钢丝绳上升返回，直到重锤回到仓顶原始位置，电机停转，完成一次探测过程。　　在此过程中，控制器通过检测绕线筒转动的码数计算出重锤从仓顶到料面间的距离，并以4—20mA电流信号、标准的MODBUS串行通讯方式、干接点三种方式传输给DCS系统或外置显示单元料位及报警信号。